Poluprikolica je prikolica čija je osovina smještena iza težišta vozila (kada je vozilo ravnomjerno opterećeno) i opremljena je uređajem za spajanje koji može prenijeti vodoravne ili okomite sile na traktor! Općenito, prikolica ima dvije osovine, a poluprikolica jednu osovinu. Poluprikolica se odnosi na vozilo koje nema snagu i koje se nosi zajedno s glavnim vozilom i koje pokreće vuča glavnog vozila.
Ukratko, puna prikolica je kukom povezana s kamionom ispred. Vrlo je uobičajeno u prijevozu na velike udaljenosti da jedan vagon (ili više njih) visi iza kamiona, koji je puna prikolica. Poluprikolica je povezana sa vučnim sjedištem traktora preko vučne osovine. Uobičajeno vozilo za prijevoz kontejnera tipična je poluprikolica, a utovarni dio iza njega je poluprikolica.
