Poluprikolica je prikolica čija je osovina postavljena iza težišta vozila (kada je vozilo ravnomjerno opterećeno) i opremljena je uređajem za spajanje koji može prenijeti vodoravne ili okomite sile na traktor. Dio ukupne težine prikolice snosi traktor. Nosivost prikolice ne smije premašiti težinu glavnog vozila. Njegove karakteristike su: nema snagu, nosi se zajedno sa glavnim vozilom, a upravlja ga glavno vozilo.
Kako bi se prilagodila utovaru različitih materijala, poluprikolica također ima dva oblika: kontejner za grudi i ravna paleta. Prednji dio poluprikolice opremljen je potpornim uređajem koji je obično ovješen, a koji se može postaviti na tlo prilikom polijetanja i vješanja kako bi se prikolica stabilno zaustavila. Poluprikolice imaju veliku nosivost i dobru stabilnost u vožnji. Sve se više koriste u zemljama s razvijenim automobilskim prijevozom i razvijaju se prema teškim uvjetima i specijalizaciji.
